DESCRIPTIF DE L'OFFRE

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L'unité « Automatique, Expérimentation, Intégration » a pour mission de développer des méthodes avancées de commande de systèmes aérospatiaux, de la conception théorique jusqu'à leur intégration temps réel sur des plateformes robotiques, drones ou spatiales. Les travaux sont réalisés dans le cadre de projets internes, de projets de recherche collaboratifs, de contrats industriels, à finalité civile et militaire.
Le laboratoire ReSSAC est en charge de la dronisation, de la mise en oeuvre d'aéronefs à voilure fixe et tournante. L'unité est en charge de la conception de coeurs numériques dédiés à des charges utiles sur nano-satellites, à des lois de contrôle d'attitude pour ces vecteurs. Exemples de démonstrateurs de faisabilité technologique, pour lesquels AEI est en charge de réaliser les calculateurs embarqués, l'intégration de l'avionique et d'apporter des développements algorithmiques d'estimation/fusion de données, de commande.
Face à la problématique de souveraineté, aux besoins d'intégrer des algorithmes basés vision, intelligence artificielle, de traitement de l'information, la technologie FPGA devient l'un des composants clefs de ces démonstrateurs temps réel.
- Vous menez vos travaux de recherche axés sur la synthèse et la conception de calculateurs embarqués pour applications aérospatiales. Ils pourront évoluer vers le développement méthodologique d'algorithmes embarqués de fusion de données multi-capteurs, brique essentielle de l'estimation d'état à bord des engins aérospatiaux. Vous travaillez dans une équipe ayant une compétence confirmée dans ces 2 domaines, et évoluez dans un environnement de recherche expérimentale, avec des équipements permettant le codage de tels composants électroniques, la vérification de leur fonctionnement en temps réel.
- Vous travaillez en interaction proche avec des personnes ayant une expertise dans l'intégration électronique, la fusion de données multi-capteurs et les algorithmes de commande. Ces interactions vous donneront l'opportunité de faire évoluer vos propres compétences, un de vos objectifs à moyen terme.
- Vous menez des actions dans la communauté scientifique, publications dans des revues à comité de lecture, participation à des conférences, nouvelles collaborations auprès des partenaires.

Vous êtes ingénieur de recherche avec une expérience d'au moins 5 ans.
Vous avez déjà eu l'opportunité de développer un calculateur embarqué adapté aux algorithmes de fusion de données par filtrage de Kalman sans parfum ou particulaire
Vous avez déjà travaillé sur l'adéquation architecture/algorithmique ou sur l'intégration de jeux vidéo sur des plateformes téléphoniques
Vous maitrisez et possédez de bonnes connaissances dans les domaines suivants :
o les composants FPGA/microcontrôleurs et leurs outils de développement logiciel,
o l'architecture du coeur d'un microcontrôleur et son fonctionnement,
o le domaine de l'automatique et de l'expérimentation,
o le montage de projets et la rédaction de rapports.